Ca aproape toate modelele produse de uzina Dacia în comunism și aceasta este preluată după Renault, după modelul Estafette, nume care, de altfel, a fost lipit și de Dacia D.
Se mai știe că acest model a fost asamblat în România între 1975 și 1978, dar nu se știe sigur-sigur în câte unități, fiind vehiculate două cifre, 642 sau 800 de exemplare, potrivit celo de la Playtech.
În fine, ca o explicație pentru lipsa ei de pe străzi, atât în timpul conunismului, cât și acum, după Revoluție, trebuie știut că de Dacia D6 Estafette a beneficiat mai ales Poșta Română, automobilul fiind vândut exclusiv instituțiilor de stat.