Aceasta a fost prima sa apariție în afara locuinței după ce Cuba a convenit în decembrie să-și normalizeze relațiile cu Statele Unite, vechiul adversar al lui Castro.
Presa oficială, care nu a precizat de ce a prezentat întâlnirea abia după cinci zile, a arătat imagini cu Fidel Castro care a strâns mâna oaspeților venezuelani prin fereastra vehiculului său, purtând o șapcă de baseball și o geacă.
El s-a întâlnit timp de 90 de minute, la o școală, cu 33 de venezuelani care se aflau într-o misiune de solidaritate în Cuba. Castro i-a impresionat pe venezuelani cu o strângere de mână fermă și o minte lucidă, a scris ziarul Juventud Rebelde, adăugând că „Fidel este plin de vitalitate”.
Fidel Castro a fost văzut în public ultima oară pe 8 ianuarie 2014, la inaugurarea unui centru cultural din Havana.
În decembrie 2014, președintele american, Barack Obama, și liderul cubanez Raul Castro, fratele mai tânăr al lui Fidel, au anunțat că vor restabili legăturile diplomatice, deschizând o nouă eră în relațiile turbulente dintre cele două țări de la sosirea la putere a fraților Castro în 1959.
Fidel Castro s-a retras temporar de la putere în 2006, din motive de sănătate, iar în 2008 a renunțat definitiv și i-a predat conducerea fratelui său Raul, în prezent în vârstă de 83 de ani. Fidel publică ocazional articole într-un ziar, primește demnitari acasă și apare rar în public.
Rolul său actual în deciziile politice este necunoscut, dar mulți cubanezi presupun că Raul Castro se consultă cu fratele său pe problemele importante. Tăcerea îndelungată a lui Fidel Castro după anunțul din decembrie a generat întrebări privind sănătatea sa și acordul său referitor la relația cu SUA.