Stiers a murit în locuința sa din Newport, Oregon. Actorul suferea de un cancer la vezica urinară.
Cel mai celebru rol al său a fost maiorul Charles Emerson Winchester III, un chirurg cu sânge nobil, din serialul de succes difuzat de postul CBS „M.A.S.H.” (timp de 131 de episoade), o producție de comedie cu accente dramatice, inspirată de războiul din Coreea. Pentru acest rol, Stiers a fost nominalizat de două ori la premiile Primetime Emmy, în 1981 și 1982.
Ulterior, în 1984, a primit un Primetime Emmy pentru rolul fondatorului Comitetului Olimpic al SUA, William Milligan Sloane. din miniseria difuzată de NBC „The First Olympics: Athens 1896”.
De asemenea, Stiers a jucat în serialul produs de ABC „North and South”, dar și în filmul TV „J. Edgar Hoover” (1987).
Stiers și-a împrumutat vocea multor personaje din desene animate, colaborând la opt lungmetraje Disney, inclusiv la filmul lansat în 1991 „Frumoasa și Bestia/ Beauty and the Beast”, „Cocoșatul de la Notre Dame/ The Hunchback of Notre Dame”, „Pocahantas” și „Lilo & Stitch”, dar și la versiunea în engleză a peliculei regizate de Hayao Miyazaki „Spirited Away”.
Născut în Peoria, Illinois, Stiers s-a mutat la New York în 1969 și a studiat la prestigioasa Julliard School, înainte să se alăture unei celebre companii de teatru, Houseman City Center Acting Company.