Robert Downey Jr. și soția sa, Susan, cu care este căsătorit din 2005, au devenit părinții unei fetițe, al cărei nume nu a fost dat publicității. Acesta este al doilea copil al cuplului, cei doi având și un fiu, Exton, în vârstă de doi ani.
Robert Downey Jr. mai are un fiu, Indio, în vârstă de 21 de ani, din căsnicia anterioară cu Deborah Falconer.
Robert Downey Jr. este considerat unul dintre cei mai talentați actori ai generației sale și a primit două nominalizări la Oscar, pentru rolul principal din „Chaplin”, în 1992, și pentru cel secundar din „Furtună tropicală” în 2009. Starul american a impresionat publicul și criticii de cinema cu rolurile din „Air America”, „Născuți asasini”, „The Outsider”, „Săruturi și focuri de armă/ Kiss Kiss Bang Bang”, „Noapte bună și noroc!/ Good Night, and Good Luck”, „Incredibilul Hulk”, trilogia „Iron Man”, cele două pelicule din seria „Sherlock Holmes” și filmul SF „Răzbunătorii/ The Avengers”.
Actorul Robert Downey Jr. ocupă primul loc în topul Forbes al celor mai bine plătiți actori de la Hollywood pentru al doilea an consecutiv, cu venituri de 75 de milioane de dolari.