Una dintre cele mai populare telenovele din istorie, „Sclava Isaura” (A Escrava Isaura) i-a asigurat celebritatea actriței din Brazilia. Serialul, transmis în 80 de țări, a fost difuzat chiar și în China, iar Santos a făcut un tur în statul comunist.
Actrița a început să studieze teatrul la vârsta de 14 ani, iar cinci ani mai târziu a acceptat să joace în serialul „Sclava Isaura”, care a început în 1976.
Santos s-a retras din viața publică în 2009. Fosta actriță a fost căsătorită cu compozitorul și dirijorul John Neschling, cu care are un fiu, Pedro Neschling, care este și el actor.
Lucelia a fos merteu o prietenă a fostului președinte brbazilian Luiz Inacio Lula da Silva. Casa familiei actriței a fost situată în fața sediului organizației în care fostul lider și-a început cariera politică. Santos l-a susținut pe Lula în toate campaniile prezidențiale.
Actrița susține cauze precum oprirea despăduririlor și încurajarea alăptatului la sân.