Dan Hăulică a murit duminică dimineața, la Spitalul Elias din București, după o lungă suferință. Criticul de artă se internase în urmă cu câteva zile din cauza unor probleme cardiace. „Din păcate starea sa era atât de gravă încât nu s-a mai putut face nimic”, au declarat, pentru gândul, surse medicale. Dan Hăulică a fost unul dintre cei mai importanți critici de artă români, fiind președinte al Asociației Internaționale a Criticilor de artă și membru corespondent al Academiei.
Dan Hăulică a fost cunoscut și pentru activitatea sa de disidență, în aprilie 1989 semnând alături de alte personalități o scrisoare de protest față de măsurile luate împotriva lui Mircea Dinescu, care fusese exclus din redacția „României Literare”.
În 1990, a fost numit ambasador, delegat permanent al României pe lângă UNESCO.
Dan Hăulică a murit la vârsta de 82 de ani.