„Dumnezeu să te odihnească în pace, Culae Lupescu!”, a notat soția lui Ionuț Lupescu, pe pagina personală de Facebook.
Nicolae Lupescu, care a evoluat atât în dreapta, cât și în centrul apărării, a fost prezent cu reprezentativa României la Campionatul Mondial din 1970, organizat în Mexic, performanță pentru care în martie 2008 a fost decorat cu Ordinul „Meritul Sportiv”, clasa a III-a. El a strâns 21 de selecții și două goluri la echipa națională.
La nivel de club, Nicolae Lupescu a jucat la Rapid București și Admira Wacker (Austria). După retragerea din activitate, a antrenat la Rapid, între 1978 și 1980, respectiv 1985-1986.