Fostul rugbyst, originar din București, și-a început cariera la CSS Triumf București, pentru care a evoluat trei ani, iar în 2006 s-a transferat la RC Grivița. Din 2011, acesta a jucat la CS Dinamo.
Acesta urma să împlinească 31 de ani pe 22 ianuarie. Andrei Nicolescu era președintele unui club de natație, Aqua Sport București.
„Toto a fost un coleg deosebit, săritor, altruist și cu spirit de echipă. Nu a excelat doar în rugby ca sportiv, ci și ca manager, conducător al clubului de natație Aqua Sport. Este o pierdere grea, nu-l vom uita niciodată”, a declarat Ștefan Mitrea, fost coleg de echipă și prieten al acestuia.
Federația Română de Rugby și-a exprimat regretul față de dispariția sportivului și a transmis sincere condoleanțe familiei îndurerate.